Я думаю вы уже заметили, что развитие технологий и научных открытий идет с арифметической прогрессией. Поэтому отслеживать новости науки не только интересно, но и полезно. В частности сегодня узнал, что с помощью новейшего космического телескопа “Кеплер” астрономы нашли на просторах вселенной нечто, что лично мне трудновато представить. Это целая группа планет с чрезвычайно малым весом. Более того, масса одной из них сравнима… с весом пробки!!! Уникально, что плотность новой планеты составляет всего 0,17 граммов на см3.
Я подумал, что возможно именно внедрение свободного программного обеспечения способно произвести новую революцию в технологиях. В частности в робототехнике. Ведь оказывается есть в мире компании, понимающие все преимущества СПО и Open Source. Вот например компания Willow Garage, давно и успешно занимающаяся робототехникой, решила создать оригинальные условия для привлечения программистов. В частности она бесплатно предлагает разработчикам Open Source – программ целых 10 своих роботов. А взамен необходимо программисты должны пообещать предоставить свои наработки открыто в виде исходников. Сами роботы спроектированы для удобства разработчика и содержат приличный объём вычислительных мощностей.
По словам представителей компании проект задуман для того, чтобы решить проблему отсутствия взаимодействия сотен команд разработчиков роботов по всему миру, которые отказываются делиться друг с другом своими наработками, и часто решают одинаковые задачи, по несколько раз изобретая уже готовые решения.
Спецификации робота PR2 включают:
- 8 ядерный процессор Intel Xeon;
- 24GB RAM
- 500GB внутренний жёсткий диск;
- 1,5TB внешний подключаемый жёстки диск.
Робот имеет в составе акселерометр, сенсоры давления по всей поверхности его “головы”, “рук” и “тела”. Его “голова” имеет две стерео видео камеры, оснащенные LED проекторами, а также 5MP камера и лазерный дальномер. “Руки” роботы содержат широкоугольные камеры с поддержкой Ethernet.
Две “руки” робота имеют сравнимую с человеческими степень свободы. То есть они подвижны и гибки. А вот хребет робота может расширяться, что позволяет роботу дотягиваться до объектов, расположенных на столе. Кстати, робот может “отвязаться” от сети. Они содержит в себе 1.2kWh батарею. Ее должно хватить на 2 часа.
А это небольшая видео презентация:
