AeroQuad — настоящий OpenSource-мультикоптер

0
127

Иногда, читая новости науки я встречаю очень интересные технические проекты, построенные на принципах OpenSource. В частности, меня заинтересовало сообщение о набирающей популярность открытой платформе Arduino. Она покорила сердца DIY-мастеров, так как дает им неограниченную пищу для фантазии и работы энтузиастов.

Одним из таких открытых проектов на основе Arduino стал авиационный конструктор AeroQuad. Фактически, AeroQuadпо позволяет собирать мультикоптер на базе Arduino, а так же поделиться логом сборки своего квадрокоптера.

Вот несколько возможностей, которые предоставляет AeroQuad:

  • Летать в стабильном режиме, используя датчики гироскопа, акселерометра, магнетометра и барометра
  • Фиксировать высоту полета (Altitude Hold) по барометру
  • Фиксировать положение «носа» в полете (Heading Hold) по магнетометру/гироскопу/акселерометру
  • Следить за зарядом батареи и при критических значения приземляться самостоятельно (Auto-Landing)
  • А при наличии баззера, истерично при этом визжать
  • Подключать FPV-видеооборудование (First Person View)
  • Выводить на экран статистическую информацию и телеметрию (OSD-display)
  • Управлять FPV-видеокамерой
  • Писать данные телеметрии в OpenLog устройства (для разбора полетов)

Согласитесь, любопытная штуковина.

А вот и видеоролик, снятый с помощью этого открытого квадрокоптера.

Если вы вдруг захотите сделать нечто подобное самостоятельно, то здесь http://habrahabr.ru/blogs/DIY/132470/ вы найдете инструкцию.