Иногда, читая новости науки я встречаю очень интересные технические проекты, построенные на принципах OpenSource. В частности, меня заинтересовало сообщение о набирающей популярность открытой платформе Arduino. Она покорила сердца DIY-мастеров, так как дает им неограниченную пищу для фантазии и работы энтузиастов.
Одним из таких открытых проектов на основе Arduino стал авиационный конструктор AeroQuad. Фактически, AeroQuadпо позволяет собирать мультикоптер на базе Arduino, а так же поделиться логом сборки своего квадрокоптера.
Вот несколько возможностей, которые предоставляет AeroQuad:
- Летать в стабильном режиме, используя датчики гироскопа, акселерометра, магнетометра и барометра
- Фиксировать высоту полета (Altitude Hold) по барометру
- Фиксировать положение «носа» в полете (Heading Hold) по магнетометру/гироскопу/акселерометру
- Следить за зарядом батареи и при критических значения приземляться самостоятельно (Auto-Landing)
- А при наличии баззера, истерично при этом визжать
- Подключать FPV-видеооборудование (First Person View)
- Выводить на экран статистическую информацию и телеметрию (OSD-display)
- Управлять FPV-видеокамерой
- Писать данные телеметрии в OpenLog устройства (для разбора полетов)
Согласитесь, любопытная штуковина.
А вот и видеоролик, снятый с помощью этого открытого квадрокоптера.
Если вы вдруг захотите сделать нечто подобное самостоятельно, то здесь http://habrahabr.ru/blogs/DIY/132470/ вы найдете инструкцию.
